يعود إحداث إدارة الملكية العقارية إلى غرة جويلية 1885 و أصبحت في سنة 1970 مؤسسة عمومية ذات صبغة إدارية بمقتضى الفصل 36 من القانون عدد 66 لسنة 1970 المؤرخ في 31 ديسمبر 1970 المتعلق بضبط قانون المالية لتصرف سنة 1971. ولما تم إحداث وزارة أملاك الدولة في سنة 1990 و توسيع مشمولاتها في سنة 1991 ألحقت إدارة الملكية العقارية بوزارة أملاك الدولة و الشؤون العقارية بمقتضى القانون عدد 61 لسنة 1991 المؤرخ في 22 جويلية 1991. وتتمثل مهام إدارة الملكية العقارية في أربع وظائف:
- وظيفة الترسيم
- وظيفة التحرير
- الوظيفة الإشهارية
- حفظ الوثائق